テレビシリーズおよび映画「21エモン・宇宙（そら）いけ! 裸足のプリンセス」は、当時の時代に合わせた若干のリニューアルが加えられている。
相違点
21エモンやルナなど、登場人物のデザインが変更されている。
時代設定を2018年から2051年に変更（劇場版では2年後の2053年）。
原作では「1週間に1度しかしゃべらない」設定のモンガーが初めからしゃべる。
新たなキャラクターとして、21エモンの同級生であるリゲルとその父親などが追加されている。
原作では優柔不断な21エモンを宇宙パイロット一筋に変更している。
原作では一度しか登場しないスカンレーが何度も登場し、物語において重要な役割を果たす。
その他、物語の半分以上が原作にないオリジナルストーリーで構成されている（一部「モジャ公」からの流用もある）。
スタッフ
原作：藤子・F・不二雄
作画監督（キャラクターデザイン）：高倉佳彦
美術設定：川井憲
美術監督：星野直美
撮影監督：高橋秀子、斎藤秋男
録音監督：浦上靖夫、大熊昭
音楽：田中公平
オープニングテーマ：忍者「おーぃ! 車屋さん」※美空ひばりの「車屋さん」をリメイクした曲。
エンディングテーマ：谷村有美「21世紀の恋人」（1話?12話）、テンテン「ベートーベンだねRocK'n roll」（13話?最終話）
音楽協力：テレビ朝日ミュージック、小学館プロダクション
プロデューサー：木村純一（テレビ朝日）、亀山泰夫、高閑者清光（ASATSU）、別紙荘一、茂木仁史（シンエイ動画）
チーフディレクター：原恵一
メカデザイン：荒川真嗣
原画：じゃんぐるじむ、シンエイ動画、IGタツノコ、サムタック
動画：シンエイ動画、京都アニメーション、上海朝陽動画、IGタツノコ、IG新潟、スタジオマーク、サムタック、F.A.I、ヴィクトリー、じゃんぐるじむ
仕上：シマスタジオ、京都アニメーション、IGタツノコ、仙台アニメーション、F.A.I
色指定：野中幸子、松野由美、若菜陽子、大内裕智
特殊効果：土井通明、村上正博
背景：アトリエローク
撮影：旭プロダクション
効果：松田昭彦
スタジオ：APUスタジオ
整音：柴田信弘
録音制作：オーディオプランニングユー
編集：岡安肇、小島俊彦、村井秀明、中葉由美子、川崎晃洋
タイトル：道川昭
現像：東京現像所
シリーズ構成：桶谷顕
広報担当：森田兆基（テレビ朝日）
制作デスク：山川順一、大澤正享（25話以降）
制作進行：大澤正享、星野達也、坂部久明、魁生聡、川上昌枝、馬渕吉喜
制作：テレビ朝日、ASATSU、シンエイ動画
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